缆索维护机器人系统的研制

被引：18

作者：

罗均

吕恬生

张家梁

王殿臣

机构：

[1] 上海交通大学机械工程学院!上海

来源：

关键词：

特种机器人; 斜拉桥缆索; 维护机构;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2000.03.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用.提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构.该系统可完成对缆索的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作,并且克服了国内外斜拉桥普遍采用的人工方式进行缆索维护所带来的低效率、高成本、安全性差等缺点

引用

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