不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制

被引：14

作者：

孙金生

李军

王执铨

机构：

[1] 南京理工大学自动控制系!南京，

来源：

控制理论与应用 | 1998年 / 04期

关键词：

容错控制; D稳定; 离散系统; 鲁棒性; 完整性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．

引用

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