农用车辆自动导航定位方法

农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTKDGPS采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用Kalman滤波技术对RTDGPS和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单GPS系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为0.006、0.002。由此可知,采用Kalman滤波的电子罗盘和RTDGPS的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单GPS系统。