自主车辆导航系统中的多传感器融合技术

被引：30

作者：

周俊

姬长英

机构：

[1] 南京农业大学农业工程学院

[2] 南京农业大学农业工程学院　南京市

来源：

关键词：

车辆; 导航; 传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式 ,并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络 3种融合方法 ,分析了未来的发展方向。

引用

页码：113 / 116+133 +133

页数：5

共 7 条

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