移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法

被引：17

作者：

赵娟平 ^{[1
,2
]}

高宪文 ^{[1
]}

刘金刚 ^{[1
]}

符秀辉 ^{[2
,3
]}

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 沈阳化工大学信息工程学院

[3] 中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

控制与决策 | 2011年 / 26卷 / 07期

关键词：

移动机器人; 路径规划; 蚁群优化算法; 模糊控制; 动态窗口; 活跃度; 参数优化;

D O I：

10.13195/j.cd.2011.07.138.zhaojp.027

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法——参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化α,β和ρ参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引入了城市节点活跃度的概念,并将其作为未来信息,用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新.仿真结果表明,即使在复杂的环境下,所提出的算法仍能快速规划出安全的最优路径.

引用

页码：1096 / 1100

页数：5

共 5 条

[1] 全局自适应蚁群优化算法 [J].