基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制

被引：35

作者：

宋夫华

李平

机构：

[1] 浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所

来源：

自动化学报 | 2007年 / 07期

关键词：

支持向量机; 非线性内模控制; 逆系统方法; 鲁棒稳定性;

D O I：

10.16383/j.aas.2007.07.023

中图分类号：

TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

摘要：

为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．

引用

页码：778 / 781

页数：4

共 4 条

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