农业机器人视觉导航中多分辨率路径识别

被引：29

作者：

周俊

姬长英

机构：

[1] 南京农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2003年 / 06期

关键词：

农业机器人; 路径识别; 小波变换; 多分辨率;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对非结构化的农田自然环境 ,提出农业机器人视觉导航时的多分辨率路径识别算法。首先探讨了用于路径识别的适宜的彩色特征 ,然后基于小波变换分析了多分辨率边缘检测过程 ,最后结合跟踪路径的特点融合了多分辨率检测结果。油菜地图像的处理结果表明了该算法的有效性

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页数：4

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