互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法

被引：17

作者：

张伟勇

黄德先

金以慧

机构：

[1] 清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系北京北京化工大学信息科学与技术学院北京,北京,北京

来源：

控制与决策 | 2004年 / 12期

关键词：

基于互联网的控制; 预测控制; 随机时延; 数据丢失; 数据时序颠倒;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP393 [计算机网络];

学科分类号：

081206 [计算机网络与安全];

摘要：

针对基于互联网的控制系统中,网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题,提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法.该方法通过对采样数据附加时间标志,选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正,并在互联网上实现预测控制策略.在模型准确或模型失配情况下,控制效果与无网络传输环节时接近.仿真结果表明了该方法的有效性.

引用

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