机载激光雷达点云数据的实时渲染

被引：22

作者：

黄先锋

陶闯

江万寿

龚健雅

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,约克大学地球与大气科学系,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉市珞喻路,,多伦多市Keele大街号,加拿大,武汉市珞喻路,,武汉市珞喻路,

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2005年 / 11期

关键词：

LIDAR; 点云; 实时可视化; 顺序四叉树;

D O I：

10.13203/j.whugis2005.11.008

中图分类号：

P225.1 [无线电测距];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

提出了一种实时绘制大规模LIDAR点云数据的方法。该方法通过构建一棵顺序四叉树使点云均匀分布在四叉树节点上,来实现快速的数据筛选。阐述了顺序四叉树的快速建立,并通过一个试验系统验证了文中所提方法的有效性。试验表明,使用目前普通配置的计算机,通过自适应控制绘制的数据量,可以实时绘制约1GB的原始点云数据。

引用

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