基于小波神经网络的自适应控制器设计

被引：3

作者：

蔡吉刚 ^{[1
]}

李树荣 ^{[2
]}

王平 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国石油大学学校办公室

[2] 中国石油大学信息与控制工程学院

[3] 中国石油大学网络及教育技术中心

来源：

关键词：

小波神经网络; 自适应控制器; 在线学习算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 []; TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 081104 ; 0812 ; 1405 ;

摘要：

针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。

引用

页码：141 / 143+147 +147

页数：4

共 6 条

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