基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计

被引：13

作者：

林涛 ^{[1
,2
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马腾炜 ^{[2
]}

陈亚勋 ^{[2
]}

赵秀峰 ^{[2
]}

马鑫 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津开发区奥金高新技术有限公司

[2] 河北工业大学自动化系

来源：

自动化与仪表 | 2012年 / 27卷 / 11期

关键词：

智能车; 数字摄像头OV6620; HC9S12单片机; 自动寻迹; 单片机;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2012.11.001

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作驱动部分,智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元,经图像处理提取路径信息。利用增量型PID算法进行速度调节。实验证明:系统路径识别良好,运行稳定,抗干扰性强。

引用

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共 8 条

[1] 基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计 [J].