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混合输入五杆机构构型的分析
被引：33
作者：
周双林
邹慧君
姚燕安
郭为忠
机构：
[1] 上海交通大学机械工程学院!上海
来源：
关键词：
混合输入五杆机构;
无条件曲柄;
奇异位置条件;
Grashof准则;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.07.022
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型 .根据四杆机构的可装配条件 ,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件 ,即两连杆不共线的条件 .利用此条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的 3种类型 .这 3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件
引用
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页数：4
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