用于时变系统辨识的自由响应递推子空间方法

被引:18
作者
庞世伟
于开平
邹经湘
机构
[1] 哈尔滨工业大学航天科学与力学系
[2] 哈尔滨工业大学航天科学与力学系 黑龙江哈尔滨
[3] 黑龙江哈尔滨
关键词
系统辨识; 时变系统; 子空间方法; 子空间跟踪算法;
D O I
10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2005.02.021
中图分类号
N945.14 [系统辨识];
学科分类号
071102 ;
摘要
通过对自由响应数据组成的广义Hankel矩阵做满秩分解得到系统的广义能观阵,利用广义能观阵的性质估计系统矩阵,得到与特征系统实现算法(ERA)等同的子空间方法,然后使用投影估计子空间跟踪算法(PAST)替代奇异值分解,跟踪广义Hankel矩阵的左奇异向量矩阵的变化,从而跟踪系统参数的变化,得到了利用自由响应数据(或脉冲响应数据)的递推子空间方法。通过移动质量块-简支梁模型的仿真试验检验,该方法可以有效地辨识时变系统的参数变化,而且计算量小,跟踪精度高,对噪声不敏感。
引用
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页码:233 / 237
页数:5
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