一种新型的基于灰色模型的动调陀螺随机漂移建模方法

被引：4

作者：

樊春玲

田蔚风

金志华

机构：

[1] 上海交通大学电子信息学院

[2] 上海交通大学电子信息学院上海青岛科技大学信息与控制工程学院青岛

[3] 上海

来源：

上海交通大学学报 | 2004年 / 10期

关键词：

动调陀螺仪; 灰色模型; 漂移数据; 小波变换;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2004.10.033

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小波分析理论引入到灰色模型中,旨在提高单变量一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力.原始的DTG漂移数据首先经小波变换处理后,其冲击干扰噪声被抑制,然后用预处理后的漂移数据建立灰色模型,最后再施以小波逆变换.用实测的DTG漂移数据对此方法的有效性进行验证,结果表明该混合建模方法能够给出满意的建模特性.

引用

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