机载环境下的GPS测量误差分析和建模

被引：10

作者：

薛国义

周智敏

王建

机构：

[1] 长沙国防科技大学电子科学与工程学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2006年 / 04期

关键词：

GPS; 机载环境; SAR雷达; AR模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）]; V249.32 [导航系统];

学科分类号：

070404 [天体测量学]; 082501 [飞行器设计];

摘要：

机载环境下的GPS误差特性与静态不同,文中给出了一套机载环境下的GPS测量误差分析和建模的方法。先通过多项式拟合,分离出机载GPS的测量误差,并根据GPS的具体应用环境,用机载SAR(Synthetic Aperture Radar)雷达成像验证了这种分离误差方法的有效性,然后对GPS误差进行最小二乘处理,建立GPS的AR误差模型。应用这种方法,分析了实测某型飞机平稳飞行情况下的GPS数据,结果表明该型飞机在平稳飞行情况下的GPS速度和定位误差过程分别可以用两个不同的10阶AR过程表示。

引用

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页数：5

共 5 条

[1]

INS/SAR组合导航定位技术与应用.[M].高社生;李华星著;.西北工业大学出版社.2004,

[2]

现代数字信号处理.[M].皇甫堪等编著;.电子工业出版社.2003,

[3]

卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,

[4]

GPS误差模型参数估计的Hopfield神经网络方法 [J].