人工智能在车辆自动驾驶中的应用

被引：5

作者：

王洪升

曾连荪

田蔚风

机构：

[1] 上海交通大学电信学院导航与控制研究所

来源：

自动化技术与应用 | 2004年 / 06期

关键词：

智能交通系统; 人工智能; 智能车辆; 自动驾驶; 知识库;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

本文提出了一种新的基于人工智能的感知 /计划 /动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题 ,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶 ,最后通过仿真实验验证了该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。

引用

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