基于MATLAB的Puma250机器人运动仿真与分析

被引：4

作者：

李瑾

机构：

[1] 山西工程技术学院

来源：

关键词：

Puma250; 运动学; 仿真; matlab;

D O I：

10.16107/j.cnki.mmte.2018.1045

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对Puma250机器人,分析其结构及连杆参数。利用MATLAB工具,按照D-H参数法建立了Puma250机器人连杆结构模型。对机器人的运动学特性进行仿真实验,并验证了机器人逆运动的多解性,给出Puma250机器人连杆末端直线运动轨迹仿真方法,并提出其仿真运动过程中直线插补点精确值的求解方法。

引用

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页数：3

共 5 条

[1] 工业机器人运动学分析和轨迹拟合研究 [J].

李振雨 ;

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[2] 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学 [J].

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[3] 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学 [J].

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