基于超声测距的三维精确定位系统与设计

被引：20

作者：

熊春山

彭刚

黄心汉

王敏

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系!武汉

来源：

关键词：

三维定位; 超声测距; 渡越时间; 零交叉点;

D O I：

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2001.03.003

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度，并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。

引用

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