基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究

被引：17

作者：

林叶锦

任光

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程学院

来源：

关键词：

船舶; 运动模型; 仿真; Simulink;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.06.024

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在介绍水面船舶三自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab的Sfunction建立了基于Simulink的Abkowitz非线性船舶运动模型,进行了船舶运动控制系统的仿真研究,并给出了仿真结果。对船舶操纵性试验和船舶运动控制规律的研究具有实际意义。

引用

页码：837 / 840

页数：4