单Kinect+回转台的全视角三维重建

被引：11

作者：

李健 ^{[1
]}

李丰 ^{[1
]}

何斌 ^{[2
]}

杜希瑞 ^{[1
]}

机构：

[1] 陕西科技大学电气与信息工程学院

[2] 同济大学电气与信息工程学院

来源：

数据采集与处理 | 2019年 / 34卷 / 02期

关键词：

全视角; 三维重建; 转台; Kinect;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2019.02.002

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了解决当前全视角三维扫描系统价格昂贵操作复杂的问题,提出利用1台Kinect和1个回转台来构建全视角三维模型的方法。研究涉及点云预处理、点云配准、全局误差修正以及色差修正等技术。首先使用Kinect采集数据并预处理,结合转台约束利用图像几何特征进行粗配准,随后使用迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法实现点云的精确配准。对于累积误差导致的闭环问题以及不同角度拍摄引起的色差问题,通过全局误差修正与色差修正算法处理,提升重建结果的精度。实验结果表明:该方法可以实现三维物体的全视角重建,并在精度上优于微软的KinectFusion方法。

引用

页码：205 / 213

页数：9

共 17 条

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