模糊控制技术在水下机器人动力定位中的应用研究

被引：1

作者：

刘振明

潜伟建

夏志澜

机构：

[1] 海军工程大学动力工程学院

[2] 海军工程大学动力工程学院湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

关键词：

模糊控制系统; 控制器; 水下机器人; 动力定位; 仿真;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2004.01.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据水下机器人动力定位控制过程中存在非线性、耦合、干扰大等特点,设计了一个基于规则的模糊控制器。应用该控制器对水下机器人在纵垂方向上的动力定位进行仿真研究。仿真结果表明该方法是可行的。

引用

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