动力定位系统发展状况及研究方法

被引：85

作者：

赵志高

杨建民

王磊

程俊勇

机构：

[1] 上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室

[2] 上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室上海

[3] 上海

来源：

海洋工程 | 2002年 / 01期

关键词：

动力定位; 控制系统;

D O I：

10.16483/j.issn.1005-9865.2002.01.017

中图分类号：

U666 [导航设备、水声设备];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

动力定位系统 (DynamicPositioningSystem)是一种闭环的控制系统 ,其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力 ,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上 ,其定位成本不会随着水深增加而增加 ,并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍 ,以期对动力定位系统有个比较完整的认识。

引用

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共 9 条

[1] 应用自适应模糊控制实施船舶动力定位 [J].