基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台设计

被引：14

作者：

曹如月 ^{[1
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李世超 ^{[1
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魏爽 ^{[2
]}

季宇寒 ^{[2
]}

张漫 ^{[1
]}

李寒 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

[2] 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2017年 / 48(S1)卷 / S1期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

多机协同; 远程监控; Web-GIS;

D O I：

暂无

中图分类号：

S127 [遥感技术在农业上的应用]; S220 [一般性问题];

学科分类号：

082804 ; 0828 ;

摘要：

为了实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计了基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台。该平台主要包括数据收发、数据存储、数据查询、数据显示和数据分析模块。其中,数据收发模块采用Socket技术实时接收多机位置和航姿等作业信息,并可以向车载终端发送远程控制命令。数据存储模块负责将接收到的作业信息存储到相应的SQL Server数据表中。数据查询模块用于多机作业历史信息的查询,并以表格的形式将查询结果呈现在网页中。数据显示模块结合Web-GIS技术,通过与百度地图服务器进行实时交互,实现多机作业轨迹的可视化显示。数据分析模块实时分析处理多机位置和航姿信息,对各农机进行决策分析和任务调度,从而实现多机协同作业。试验结果表明:平台具有良好的稳定性,能够实时显示多机作业轨迹和作业信息,并可以实现多机任务调度,从而满足多机协同作业需求。

引用

页码：52 / 57+14 +14

页数：7

共 21 条

[1]

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[2]

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[3]

Real-time monitoring system of agricultural machinery operation information based on ARM11and GNSS. XIANG M,WEI S,ZHANG M,et al. IFAC Papers On Line . 2016

[4]

Vehicle automation system based on multi-sensor integration. Noguchi N,J F Reid,J Will, etal. Annual International ASAE Meeting . 1998

[5] 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 [J].