基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术

被引：6

作者：

郑军

潘际銮

机构：

[1] 清华大学先进成形制造教育部重点实验室

来源：

上海交通大学学报 | 2008年 / S1期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

焊缝跟踪; 结构光; 粒子滤波; 图像处理; 实时;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.s1.018

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰,提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术,研制出焊缝跟踪视觉传感器.首先对焊缝特征区域进行识别和捕获,提取焊缝特征模板,利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测,并对其后验概率进行评价;在此基础上,采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.结果表明,其相关品配能够有效地消除弧光、飞溅的干扰,其焊缝特征模板的实时更新使得焊缝跟踪能够适应形状变化的焊缝,其特征区域约束和快速相关算法能够有效地提高跟踪的实时性.将所研究的系统在PC104(PIII 1.6 GB)处理平台上,于弧焊接距离传感器20mm且无遮挡情况下进行实验测试,结果发现其跟踪效果良好,每帧处理速度达10 ms,焊缝跟踪精度达0.5 mm.

引用

页码：61 / 64

页数：4

共 7 条

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