基于直线光流场的三维检测新方法

被引：11

作者：

陈震 ^{[1
,2
]}

许强 ^{[1
]}

闫军 ^{[1
]}

江少锋 ^{[1
]}

机构：

[1] 南昌航空大学测试技术与光电工程学院

[2] 无损检测技术教育部重点实验室

来源：

仪器仪表学报 | 2012年 / 33卷 / 05期

关键词：

直线光流; 三维检测; 模型; 运动参数; 结构参数;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2012.05.027

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了基于直线光流场的三维检测计算方法。在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型。使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间直线坐标,从而实现了刚体的三维检测。该方法利用单目图像序列中连续3幅图像的2对直线光流,能够检测出物体的运动参数和结构参数,有助于全面检测和识别物体。多组实验表明该方法是稳定的,具有较好的鲁棒性能。

引用

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