智能车辆转向变结构控制方法的研究

被引：5

作者：

王荣本

马雷

储江伟

郭烈

机构：

[1] 吉林大学交通学院

来源：

汽车工程 | 2004年 / 01期

关键词：

智能车辆; 变结构控制; 系统辨识;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.01.001

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

从车辆的转向动力学和预瞄运动学特性出发 ,结合转向系统的系统辨识 ,建立了车辆转向系统的线性模型。运用变结构滑模控制理论和多模型切换 ,使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。

引用

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页数：4

共 6 条

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