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快速锻造液压机的结构与控制
被引:14
作者
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逄振旭
李从心
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上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海
李从心
倪其民
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上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海
倪其民
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阮雪榆
机构
:
[1]
上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海
来源
:
上海交通大学学报
|
2000年
/ 10期
关键词
:
液压机;
智能控制;
计算机控制;
液压系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TG315.4 [液压机];
学科分类号
:
082805
[农业机械化与装备工程]
;
摘要
:
快速锻造液压机是实现自由锻生产精密化和快速化的压力加工设备 .采用大流量比例电磁阀和计算机技术 ,实现了液压机的闭环控制和实时监测 .针对液压机连续重复打击的工作特点 ,提出了智能重复学习比例 -积分 -微分 ( PID)控制器 ,实现对液压机位移的自动补偿 ,提高自由锻件的精度 .实际运行结果表明 ,该机的控制系统可靠、打击次数多、精度高、震动小 .
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相关论文
共 3 条
[1]
PJR-2喷浆机器人的结构与控制
[J].
逄振旭
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机构:
机器人研究中心
逄振旭
;
李贻斌
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机器人研究中心
李贻斌
;
樊炳辉
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樊炳辉
;
杨明
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机构:
机器人研究中心
杨明
.
山东矿业学院学报,
1997,
(03)
[2]
智能控制理论和方法.[M].李人厚编著;.西安电子科技大学出版社.1999,
[3]
计算机控制系统.[M].何克忠;李伟编著;.清华大学出版社.1998,
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[1]
PJR-2喷浆机器人的结构与控制
[J].
逄振旭
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机构:
机器人研究中心
逄振旭
;
李贻斌
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机构:
机器人研究中心
李贻斌
;
樊炳辉
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机器人研究中心
樊炳辉
;
杨明
论文数:
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0
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机构:
机器人研究中心
杨明
.
山东矿业学院学报,
1997,
(03)
[2]
智能控制理论和方法.[M].李人厚编著;.西安电子科技大学出版社.1999,
[3]
计算机控制系统.[M].何克忠;李伟编著;.清华大学出版社.1998,
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