快速锻造液压机的结构与控制

被引:14
作者
逄振旭
李从心
倪其民
阮雪榆
机构
[1] 上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海,上海交通大学塑性成形工程系!上海
关键词
液压机; 智能控制; 计算机控制; 液压系统;
D O I
暂无
中图分类号
TG315.4 [液压机];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
快速锻造液压机是实现自由锻生产精密化和快速化的压力加工设备 .采用大流量比例电磁阀和计算机技术 ,实现了液压机的闭环控制和实时监测 .针对液压机连续重复打击的工作特点 ,提出了智能重复学习比例 -积分 -微分 ( PID)控制器 ,实现对液压机位移的自动补偿 ,提高自由锻件的精度 .实际运行结果表明 ,该机的控制系统可靠、打击次数多、精度高、震动小 .
引用
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共 3 条
[1]
PJR-2喷浆机器人的结构与控制 [J].
逄振旭 ;
李贻斌 ;
樊炳辉 ;
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山东矿业学院学报, 1997, (03)
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