量测噪声情况下基于D-S证据推理信息融合的滑模控制

被引：2

作者：

傅春

谢剑英

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 上海交通大学自动化系上海

[3] 上海

来源：

关键词：

滑模控制; 量测噪声; 信息融合; D-S证据推理; 模糊系统;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2002.04.025

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

研究了 D- S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用 ,它有助于削弱模函数的不确定性 .由于基本可信度函数不能解析获得 ,用一个模糊系统对其予以等价 ,模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得 .

引用

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