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椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析
被引:57
作者
:
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俞高红
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刘炳华
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赵匀
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谢永良
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]
机构
:
[1]
浙江理工大学机械与自动控制学院
[2]
浙江经济职业技术学院
来源
:
农业机械学报
|
2011年
/ 42卷
/ 04期
基金
:
浙江省自然科学基金;
关键词
:
蔬菜钵苗移栽机;
自动移栽机构;
椭圆齿轮;
优化;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
S223.94 [特种栽植机];
学科分类号
:
摘要
:
简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要求的结构参数,最后进行了机构三维建模与仿真,仿真结果与理论分析结果一致。
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