网条结构光三维视觉检测标定方法研究

被引：3

作者：

张广军

马骊群

孙志武

机构：

[1] 北京航空航天大学!北京,北京航空航天大学!北京,北京航空航天大学!北京

来源：

仪器仪表学报 | 2000年 / 03期

关键词：

网条结构光; 三维视觉检测; 影像特征; 标定方法;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2000.03.018

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。在此基础上 ,通过对网条结构光光条影像特征分析 ,提出了一种利用网条结构光光条影像特征标定三维视觉检测模型参数的方法 ,并进行了实验研究。该标定方法具有简单、有效 ,处理速度快 ,辅助设备少 ,易于实现等特点 ,在保证精度的同时简化了标定过程

引用

页码：283 / 286+289 +289

页数：5