多杆机构瞬停节分析及应用

被引：4

作者：

张瑞红

金德闻

张济川

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系!北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2000年 / 04期

关键词：

瞬停节; 多杆机构; 自锁;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2000.04.012

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

摘要：

为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的 6连杆假肢膝关节

引用

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