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基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机无传感器控制
被引：204
作者：
黄雷
赵光宙
年珩
机构：
[1] 浙江大学电气工程学院
[2] 浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市
来源：
关键词：
内插式永磁同步电动机;
扩展反电势;
滑模观测器模型参考自适应控制;
无传感器控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
提出一种基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器控制策略,拟用于永磁无轴承电机地无位置/速度传感器运行。定义了包含传统反电势及定子电感位置信息的扩展反电势(Extended EMF,EEMF),以此建立静止坐标系中的IPMSM新型数学模型。通过滑模观测器对两相静止坐标系中分量EEMF的估算检测出转子的空间位置;基于Lyapunov函数分析观测参数的收敛性;采用模型参考自适应算法得到了转子的估算速度。实验运行验证了该无传感器控制策略的有效性。
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