基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计

被引：98

作者：

李鸿儒

顾树生

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

中国电机工程学报 | 2002年 / 12期

关键词：

永磁同步电机; 神经网络; 无传感器控制; 观测器;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2002.12.007

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

在对永磁同步电机(PMSM)ba-坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法;利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性。理论分析和仿真结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。

引用

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