组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验

被引:18
作者
叶秉良 [1 ,2 ]
唐涛 [1 ,2 ]
俞高红 [1 ,2 ]
童俊华 [1 ,2 ]
易卫明 [1 ,2 ]
郑扬 [1 ,2 ]
机构
[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院
[2] 浙江省种植装备技术重点实验室
基金
浙江省自然科学基金;
关键词
旋转式取苗机构; 组合式非圆齿轮传动; 不完全偏心圆-非圆齿轮; 动力学分析; 动力学仿真;
D O I
暂无
中图分类号
S223.9 [栽植机];
学科分类号
摘要
针对组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律;建立了机构虚拟样机,加工出机构物理样机,开展机构动力学仿真分析和台架试验,得到两种情况下机构转速为60 r/min时支座反力与行星架转角之间的关系,取苗机构理论分析、仿真分析和台架试验所得到的支座反力变化规律基本一致,验证了取苗机构动力学模型的可靠性和动力学分析的正确性;与原取苗机构比较,本文取苗机构样机y方向支座反力的最大幅值和方差分别从155 N和1 171 N2减小为77 N和553 N2,降低了50. 3%和52. 7%,表明提出的取苗机构具有比原机构更优的动力学性能。
引用
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