基于测距定向的WSNs分步求精定位算法

被引:20
作者
高鹏
石为人
机构
[1] 重庆大学自动化学院
关键词
无线传感器网络; 定位; 测距定向; 质心; 分步求精;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2012.05.003
中图分类号
TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号
080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 080202 ;
摘要
针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法(stepwise refine-ment localization algorithm based on ranging and orientation,SRLRO)。通过分析环境因素对RSSI(received signal strength indica-tion)测距的影响,算法首先建立RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线交点的质心。为了进一步提高算法精度,算法采取了一些优化规则。仿真和实验表明,在不同环境因素的影响下,算法都具有较高的定位精度。
引用
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