变量施肥处方图识别与位置滞后修正方法

被引：27

作者：

孟志军 ^{[1
]}

赵春江 ^{[1
]}

付卫强 ^{[1
]}

冀永祥 ^{[2
]}

武广伟 ^{[1
]}

机构：

[1] 国家农业智能装备工程技术研究中心

[2] 商丘市农机化技术推广鉴定站

来源：

农业机械学报 | 2011年 / 42卷 / 07期

关键词：

变量施肥; 处方图; 位置滞后; 修正;

D O I：

暂无

中图分类号：

S224.2 [肥料机械];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

处方图变量施肥作业系统的技术关键在于根据处方图精确一致地"按图作业"。基于面向对象方法,设计并实现了变量施肥作业系统控制软件,提出基于作业机械位置的实时处方图识别算法,测试结果表明,单位处方识别时间不超过100 ms,能够满足实际系统作业的需要。在分析位置滞后原因的基础上,建立了变量施肥作业系统的位置滞后模型,通过田间实测试验,施肥时间延迟为1.84 s。

引用

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页码：204 / 209

页数：6

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