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空间向量法求解坐标变换
被引：9
作者：
王岩
郝颖明
机构：
[1] 沈阳工业学院自动控制系
[2] 沈阳自动化研究所
来源：
关键词：
坐标变换，空间向量，位姿;
D O I：
暂无
中图分类号：
O183.1 [向量分析];
学科分类号：
摘要：
介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法，简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算，减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段
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