LW-1型机器人重复位姿精度检测系统

被引：3

作者：

董再励

郝颖明

徐心平

王宏玉

不详

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

机器人 | 1997年 / 05期

关键词：

机器人，位姿测量，性能评估;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.05.002

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研究设计了相应的传感器测量结构、数学模型和坐标变换求解方法，使系统技术指标及使用性能达到了检测机器人重复位姿精度的实用要求．该系统具有鲁棒性强、设计合理、结构简单、造价低廉等特点，可以满足我国现阶段在机器人学研究和机器人开发应用方面的需求

引用

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