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AGV及AGVS方案研究
被引：15
作者：
董平
赵海伶
机构：
[1] 北京科技大学电工教研室
来源：
关键词：
导引方式;
控制调度;
自动导引车AGV;
自动导引车系统AGVS;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
综合阐述了自动导引车 (AGV)和自动导引车系统 (AGVS)的各个组成部分 ,总结了每个部分各种实现方案 ,特别对导引方式给出了较详细的介绍。同时 ,对每种实现方法的应用场合和优缺点作了简要介绍。
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