共 2 条
气动肌肉的驱动特性研究
被引：6
作者：
卫玉芬
李小宁
机构：
[1] 南京理工大学气动技术中心
来源：
关键词：
气动人工肌肉;
静态特性;
修正;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作 ,依据静态特性实验结果 ,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正 ,实验表明 ,该模型比传统的理论模型更接近实际模型
引用
收藏
页码：24 / 26
页数：3
相关论文