基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计

被引：3

作者：

李涛 ^{[1
,2
]}

孙衢 ^{[3
]}

杨莉 ^{[4
]}

机构：

[1] 四川大学电气信息学院

[2] 东方汽轮机有限公司

[3] 北京科技大学信息工程学院

[4] 四川工程职业技术学院

来源：

四川大学学报(工程科学版) | 2010年 / 42卷 / 03期

关键词：

云模型; 指数趋近律; 滑模控制; 平行单级双倒立摆;

D O I：

10.15961/j.jsuese.2010.03.039

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用于平行单级双倒立摆的稳定控制,仿真结果验证了设计方法的有效性,对系统摄动和外部干扰都有很强的鲁棒性。

引用

页码：171 / 176

页数：6

共 6 条

[1]

不确定性人工智能.[M].李德毅;杜鹢著;.国防工业出版社.2005,

[2] 正态云模型的统计分析 [J].