一类非线性系统的模糊趋近律控制附视频

被引：2

作者：

张金明

张平安

李人厚

钱富才

机构：

[1] 西安交通大学系统工程研究所!陕西西安

[2] 西安石油学院!陕西西安

来源：

西安石油学院学报(自然科学版) | 2000年 / 03期

关键词：

非线性系统; 变结构控制; 模糊规则; 趋近律; 品质控制; 颤振;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系 ,根据这些参数的定性和不精确关系 ,提出了基于模糊规则的趋近律控制——模糊趋近律控制 ,即用模糊规则来选择趋近律的参数 ,以达到改善品质控制的目的 .仿真结果表明 ,笔者给出的方法既保留了传统趋近律方法所具有的较强鲁棒性优点 ,又使控制系统的品质控制具有较强的自适应性 ,同时还比传统趋近律方法更有效地削弱变结构控制系统中固有的颤振 .

引用

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