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基于多模型模糊切换的轧机液压伺服系统位置控制
被引:9
作者
:
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范志远
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机构:
方一鸣
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机构:
欧发顺
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机构:
张文亮
机构
:
[1]
燕山大学西校区电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室
来源
:
冶金设备
|
2009年
/ 02期
关键词
:
液压伺服系统;
多模型;
模糊逻辑;
切换控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TG333 [轧钢机械设备];
学科分类号
:
082805
[农业机械化与装备工程]
;
摘要
:
针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态反馈控制器,对多模型控制系统采用基于模糊规则切换策略进行设计和优化.仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能。
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相关论文
共 5 条
[1]
Logic-based switching controllers – A stepwise safe switching approach.[J].Fotis N. Koumboulis;Robert E. King;Anna Stathaki.Information Sciences.2007, 13
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Variable structure methods in hydraulic servo systems control
[J].
Bonchis, A
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机构:
CSIRO, Kenmore, Qld 4069, Australia
Bonchis, A
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Corke, PI
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CSIRO, Kenmore, Qld 4069, Australia
Corke, PI
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Rye, DC
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CSIRO, Kenmore, Qld 4069, Australia
Rye, DC
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Ha, QP
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机构:
CSIRO, Kenmore, Qld 4069, Australia
Ha, QP
.
AUTOMATICA,
2001,
37
(04)
:589
-595
[3]
电液伺服系统滑动模态变结构控制
[J].
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韩崇伟
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机构:
林廷圻
;
肖文伟
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西安交通大学机电工程系,西安交通大学机电工程系,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,北京机械工业自动化研究所西安,西北机电工程研究所,西安,西安,西安,西安,西安,西安,
肖文伟
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佟庆雨
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西安交通大学机电工程系,西安交通大学机电工程系,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,北京机械工业自动化研究所西安,西北机电工程研究所,西安,西安,西安,西安,西安,西安,
佟庆雨
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林子琦
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西安交通大学机电工程系,西安交通大学机电工程系,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,北京机械工业自动化研究所西安,西北机电工程研究所,西安,西安,西安,西安,西安,西安,
林子琦
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朱元华
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西安交通大学机电工程系,西安交通大学机电工程系,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,北京机械工业自动化研究所西安,西北机电工程研究所,西安,西安,西安,西安,西安,西安,
朱元华
;
论文数:
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机构:
贾志勇
.
系统仿真学报,
2002,
(06)
:821
-823+826
[4]
液压伺服驱动位置控制系统的鲁棒性能设计
[J].
方一鸣
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燕山大学电气工程学院
方一鸣
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嵇胜龙
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燕山大学电气工程学院
嵇胜龙
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卜劭华
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燕山大学电气工程学院
卜劭华
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王益群
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燕山大学电气工程学院
王益群
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系统仿真学报,
2002,
(04)
:467
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[5]
液压伺服系统的直接自适应神经网络控制
[J].
陈平
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机构:
北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,
陈平
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裘丽华
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机床与液压,
2001,
(02)
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共 5 条
[1]
Logic-based switching controllers – A stepwise safe switching approach.[J].Fotis N. Koumboulis;Robert E. King;Anna Stathaki.Information Sciences.2007, 13
[2]
Variable structure methods in hydraulic servo systems control
[J].
Bonchis, A
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CSIRO, Kenmore, Qld 4069, Australia
Bonchis, A
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Corke, PI
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Corke, PI
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Rye, DC
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CSIRO, Kenmore, Qld 4069, Australia
Ha, QP
.
AUTOMATICA,
2001,
37
(04)
:589
-595
[3]
电液伺服系统滑动模态变结构控制
[J].
论文数:
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机构:
韩崇伟
;
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林廷圻
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肖文伟
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肖文伟
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佟庆雨
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西安交通大学机电工程系,西安交通大学机电工程系,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,北京机械工业自动化研究所西安,西北机电工程研究所,西安,西安,西安,西安,西安,西安,
佟庆雨
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林子琦
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西安交通大学机电工程系,西安交通大学机电工程系,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,北京机械工业自动化研究所西安,西北机电工程研究所,西安,西安,西安,西安,西安,西安,
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朱元华
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朱元华
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机构:
贾志勇
.
系统仿真学报,
2002,
(06)
:821
-823+826
[4]
液压伺服驱动位置控制系统的鲁棒性能设计
[J].
方一鸣
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燕山大学电气工程学院
方一鸣
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嵇胜龙
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燕山大学电气工程学院
嵇胜龙
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燕山大学电气工程学院
卜劭华
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王益群
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液压伺服系统的直接自适应神经网络控制
[J].
陈平
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机构:
北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,
陈平
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机构:
裘丽华
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机床与液压,
2001,
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