基于多模型模糊切换的轧机液压伺服系统位置控制

被引:9
作者
范志远
方一鸣
欧发顺
张文亮
机构
[1] 燕山大学西校区电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室
关键词
液压伺服系统; 多模型; 模糊逻辑; 切换控制;
D O I
暂无
中图分类号
TG333 [轧钢机械设备];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态反馈控制器,对多模型控制系统采用基于模糊规则切换策略进行设计和优化.仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能。
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