电液伺服系统滑动模态变结构控制

被引：10

作者：

韩崇伟

林廷圻

肖文伟

佟庆雨

林子琦

朱元华

贾志勇

机构：

[1] 西安交通大学机电工程系

[2] 西北机电工程研究所

[3] 北京机械工业自动化研究所西安

[4] 西安

来源：

系统仿真学报 | 2002年 / 06期

关键词：

非线性控制; 变结构控制; 液压伺服系统; 鲁棒控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.06.039

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。

引用

页码：821 / 823+826 +826

页数：4