具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计

被引：8

作者：

付主木 ^{[1
,2
]}

曹晶 ^{[1
]}

王晓红 ^{[1
]}

机构：

[1] 河南科技大学信息工程学院

[2] 山东大学控制科学与工程学院

来源：

信息与控制 | 2015年 / 44卷 / 03期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

空地导弹; 落角约束; 滑模变结构; 制导律;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2015.0291

中图分类号：

TJ762.21 []; TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为了提高制导精度,达到理想的毁伤效果,提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律.在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上,将落角约束转化为末端视线角控制问题.针对落点和落角约束条件,设计了一种含有角度误差项、开关项、趋近律和常值量4个制导参数的滑模变结构制导律.分析了4个参数对制导性能的影响,得到了其选取依据.仿真结果表明,所设计的制导律脱靶量近似为0,落角接近90°,与比例导引律相比,脱靶量减小87.43%,落角增大47.01%.

引用

页码：291 / 297+302 +302

页数：8

共 11 条

[1] 导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制 [J].