柔性结构振动预测控制的仿真研究

被引：13

作者：

费红姿

郑钢铁

黄文虎

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨,,哈尔滨,,哈尔滨,

来源：

振动工程学报 | 2003年 / 03期

关键词：

隔振; 预测控制; 主动控制; 有限元模型; 动态缩聚;

D O I：

10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2003.03.013

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对柔性结构的振动问题,提出了用预测控制方法来实现对振动的主动控制。建立了由压电作动器和应变片传感器组成的悬臂梁实验系统的控制模型,用动态缩聚的方法对梁的有限元模型进行降阶,根据这个降阶模型设计了一个预测控制器,将其应用于系统的振动控制,并给出了预测步长和控制步长对控制性能的影响。仿真结果表明该预测控制方法能够有效地抑制柔性结构的振动。

引用

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