上肢治疗型康复机器人的研究进展

被引：10

作者：

杨唐柱

黄晓琳

机构：

[1] 华中科技大学同济医学院附属同济医院康复医学科

来源：

中国康复 | 2009年 / 03期

关键词：

康复; 机器人; 治疗,计算机辅助; 上肢;

D O I：

暂无

中图分类号：

R49 [康复医学];

学科分类号：

100215 ;

摘要：

引用

页码：207 / 209

页数：3

共 11 条

[1] 依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动功能障碍的康复训练
毕胜
季林红
纪树荣
王广志
顾越
王子曦
任宇鹏
张宇博
[J]. 中华物理医学与康复杂志, 2006, (08) : 523 - 527
[2] 从医学角度探讨偏瘫上肢康复训练机器人的设计
胡宇川
季林红
[J]. 中国临床康复, 2004, (34) : 7754 - 7756
[3] 脑卒中偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的设计研究
王耀兵
季林红
黄靖远
[J]. 中国临床康复, 2004, (25) : 5212 - 5213
[4] Robotic therapy: a novel approach in upper-limb neurorehabilitation after stroke[J] . S. Masiero,E. Carraro,A. Celia,G. Rosati,M. Armani.Neurological Sciences . 2007 (5)
[5] ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy[J] . Tobias Nef,Matjaz Mihelj,Robert Riener.Medical ＆ Biological Engineering ＆ Computing . 2007 (9)
[6] Effects of robot-aided bilateral force-induced isokinetic arm training combined with conventional rehabilitation on arm motor function in patients with chronic stroke
Chang, Jyh-Jong
Tung, Wen-Lin
Wu, Wen-Lan
Huang, Mao-Hsiung
Su, Fong-Chin
[J]. ARCHIVES OF PHYSICAL MEDICINE AND REHABILITATION, 2007, 88 (10): : 1332 - 1338
[7] Computerized Arm Training Improves the Motor Control of the Severely Affected Arm After Stroke: A Single-Blinded Randomized Trial in Two Centers[J] . S Hesse,C Werner,M Pohl,S Rueckriem,J Mehrholz,M L. Lingnau.Stroke . 2005 (9)
[8] Effects of Augmented Exercise Therapy Time After Stroke: A Meta-Analysis[J] . Gert Kwakkel,Roland van Peppen,Robert C. Wagenaar,Sharon Wood Dauphinee,Carol Richards,Ann Ashburn,Kimberly Miller,Nadina Lincoln,Cecily Partridge,Ian Wellwood,Peter Langhorne.Stroke . 2004 (11)
[9] Robot-aided neurorehabilitation of the upper extremities
Riener, R
Nef, T
Colombo, G
[J]. MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2005, 43 (01) : 2 - 10
[10] Upper limb robot mediated stroke therapy - GENTLE/s approach
Loureiro, R
Amirabdollahian, F
Topping, M
Driessen, B
Harwin, W
[J]. AUTONOMOUS ROBOTS, 2003, 15 (01) : 35 - 51

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