变电站巡检机器人研究现状综述

被引：95

作者：

杨旭东 ^{[1
]}

黄玉柱 ^{[1
]}

李继刚 ^{[1
]}

李丽 ^{[2
]}

李北斗 ^{[2
]}

机构：

[1] 内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局

[2] 山东鲁能智能技术有限公司

来源：

山东电力技术 | 2015年 / 42卷 / 01期

关键词：

机器人; 变电站; 检测; 红外; 可见光;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TM63 [变电所];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。

引用

页码：30 / 34

页数：5

共 11 条

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