基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现

被引：3

作者：

杜传奇 ^{[1
]}

刘晓平 ^{[1
]}

石刚 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京邮电大学自动化学院

[2] 北京青年政治学院计算机系

来源：

关键词：

TCP/IP; 多机器人; 协调控制; 远程监测;

D O I：

10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2008.12.013

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构,以实验室自制的两台机器人为研究对象,构建了一个简化的系统,基于TCP/IP协议,采用客户/服务器模式,实现了远程监控终端与机器人服务器之间的通信,并采用VC++语言编写了客户端和服务器端软件。

引用

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