基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究

被引：5

作者：

李长峰

曲东升

孙立宁

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

关键词：

TCP/IP; 并联机器人; 远程控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着网络技术的发展和遥操作技术的广泛应用,危险环境下的机器人的远程控制成为现实。本文提出了基于TCP/IP协议的网络控制系统,解决了惯性核约束聚变装置中并联机器人的远程控制问题。基于Visual C++6.0软件,设计了服务器和客户端的软件,实际结果证明,该系统可以实现对并联机器人的远程实时控制。

引用

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页数：3

共 4 条

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